Семейство двигателей M110 имеет DOHC (два верхних распредвала) дизайн с 2 клапанами на цилиндр. Все двигатели М110 имели 6 цилиндров линейного расположения. Двигатели производились Mercedes-Benz в 1970-х и 1980-х годах. M110.92x и .93х - двигатели - карбюраторные двигатели, комплектовались карбюраторами Solex и Pierburg. M110.98x и .99х - двигатели с инжектором Bosch D-Jetronic вплоть до .983 и К-Jetronic от .984. Все двигатели M110 производились объемом 2,8 л (2746 куб. см.) с диаметром цилиндра 86 мм и ходом поршня 78,8 мм. Последовательность детонации - 1-5-3-6-2-4. Количество охлаждающей жидкости в радиаторе было 11 литров в 1970-х годах и 12 литров с 1980-х годов и далее. Количество масла в двигателе - 6 литров. Система смазки - система смазки циркуляции под давлением. Количество клапанов: 1 впускной, 1 выпускной с верхней V-образной формой. Управление клапанами осуществлялось при помощи 2 распредвалов верхнего расположения и двухрядной роликовой цепью. M110 модификаций .92х и .93х (карбюраторные двигатели) были заменены на SOHC 2.6L M103, в то же время .98х и .99х с впрыском топлива были заменены 3.0L M103, начиная с 1986 года.
Характеристики двигателя М110:
| Двигатель | Мощность | Период выпуска | Устанавливался на: | Примечание |
| M110.921 | 160 л.с. при 5500 об/мин | 1972-1976 | 280S | |
| M110.931 | 145 л.с. при 5500 об/мин | 1972-1976 | 280C | Двигатель .931 - версия .921, отличающаяся меньшей степенью сжатия |
| M110.922 | 160 л.с. при 5500 об/мин | 1972-1980 | 280S | |
| M110.932 | 145 л.с. при 5500 об/мин | 1972-1980 | 280S | Двигатель .932 - версия .922, отличающаяся меньшей степенью сжатия |
| M110.923 | 156 л.с. при 5500 об/мин | 1975-1981 | 280, 280C | |
| M110.924 | 156 л.с. при 5500 об/мин | 1979-1985 | 280S | |
| M110.926 | 156 л.с. при 5500 об/мин | 1979-1985 | 280S | |
| M110.981 | 185 л.с. при 6000 об/мин | 1972-1976 | 280E, 280CE | Двигатель M110.981 использует инжектор Bosch D-Jetronic. Эта система определяет температуру воздуха, температуру двигателя, давление забора воздуха, положение педали газа и с помощью аналогового компьютера вычисляет, сколько миллисекунд форсунки должны быть открыты. |
| M110.991 | 170 л.с. при 6000 об/мин | 1972-1976 | 280CE | .991 - версия .981 с меньшей степенью сжатия. |
| M110.982 | 185 л.с. при 6000 об/мин | 1973-1976 | 280SL | |
| M110.992 | 170 л.с. при 6000 об/мин | 1973-1976 | 280SLC | |
| M110.983 | 185 л.с. при 6000 об/мин | 1972-1975 | 280SE | |
| M110.993 | 170 л.с. при 6000 об/мин | 1972-1975 | 280SEL | .993 - версия .983 с меньшей степенью сжатия |
| M110.984 | 177 л.с. при 6000 об/мин | 1975-1978 | 280E, 280CE, 280TE | Двигатель Mercedes M110.984 был первым агрегатом с инжектором Bosch K-Jetronic. Это механическая система, в ней количество воздуха определяло количество впрыскиваемого бензина. |
| M110.984 | 185 л.с. при 5800 об/мин | 1978-1981 | 280E, 280CE, 280TE | |
| M110.985 | 185 л.с. при 6000 об/мин | 1976-1980 | 280SE, 280SEL | |
| M110.986 | 185 л.с. при 5800 об/мин | 1976-1985 | 280SL, 280SLC | |
| M110.987 | 185 л.с. при 5800 об/мин | 1979-1981.9 | 280SE, 280SEL | 240 Nm при 4500об/мин. Компрессия: 9.0:1 |
| M110.988 | 185 л.с. при 5800 об/мин | 1978-1986 | 280E, 280CE, 280TE | Крут. момент: 240 Nm при 4500об/мин. Компрессия: 9.0:1 |
| M110.989 | 185 л.с. при 5800 об/мин | 1981.10-1985 | 280SE, 280SEL | Крут. момент: 240 Nm при 4500об/мин. Компрессия: 9.0:1 |
| M110.990 | 185 л.с. при 5800 об/мин | 1976-1985 | 280SL, 280SLC | |
| M110.994 | 156 л.с. при 5250 об/мин | 1979-1985 | 280GE | Этот двигатель был специально разработан для G-Class Geländewagen. Двигатель использовал инжектор K-Jetronic. |
